從爬行動物進化到直立行走，使得人類的性行為可以面對面地進行，而所有的哺乳動物都是面對面進行交媾的。人類的性敏感區有40多個點，運用手的愛撫行為，使女性開始具有獨立的性愿望。
　　人類在進化中全身大部分毛發的脫落，只保留下頭發、腋毛和少數胸毛，使絕大多數的皮膚裸露，增強了性感受的能力。現代科學家認為，性系統的中心器官是皮膚，這與動物的以性器官為中心也絕然不同。性感覺以嗅覺為主，轉化為以觸覺和視覺為主。
　　女性形體的變化，哺乳動物的乳房除了在生殖期突出體表之外，其余時間都是呈萎縮狀態，僅有乳頭突出體表，而只有人類的乳房在任何時候都是突出的，形成女性形體的明顯的生理標志。