類風濕性關節炎可累及全身任何能活動的關節，以四肢關節，尤以雙手和雙足小關節為主，最常受累的是近端指間或趾間關節和掌指或庶趾關節，其次腕、肘、膝、肩、踝、胸鎖、髖、寰樞椎關節也可被累及。此外，額頜關節、環構關節及其他頸椎偶可受累。若有顳頜關節炎時，可表現為咀嚼時疼痛，嚴重時局部出現腫脹、壓痛和張口困難，而當頸椎病變時，主要表現為頸部疼痛，并可向鎖骨和肩部放射，也可發生頸椎半脫位，嚴重時可造成脊髓受壓迫，甚至危及生命。